多层多道焊是一种复杂的焊接工艺，它涉及多个层次和多个焊接路径，尽管这种焊接方法可以显著提高焊接质量和生产效率，但它也带来了一系列挑战和缺陷，常见的多层多道焊缺陷包括焊缝不均匀、气孔、夹杂、裂纹和未熔合等，这些缺陷可能由多种因素引起，包括材料选择、焊接参数设置不当、焊接设备故障或操作者的技能不足等，为了解决这些问题，需要采取一系列的预防措施，选择合适的材料和焊接参数是关键，以确保焊缝的质量和稳定性，使用高质量的焊接设备并进行定期维护，可以有效避免设备故障引起的缺陷，对操作者进行专业的培训，提高他们的技能和经验，也是确保高质量焊接的重要步骤，通过严格的质量控制和检测流程，可以及时发现并纠正焊接过程中的问题，从而减少缺陷的发生。

多层多道焊常见缺陷及预防

常见缺陷

在多层多道焊接过程中，可能会出现多种缺陷，这些缺陷可能会影响焊接质量和产品的最终性能。以下是多层多道焊的一些常见缺陷及其原因分析：

预防措施

为了减少多层多道焊过程中可能出现的缺陷，可以采取以下预防措施：

结论

多层多道焊是一种重要的焊接技术，但在实际操作中可能会遇到各种缺陷。通过了解这些缺陷的原因并采取相应的预防措施，可以有效提高焊接质量，确保产品的性能和可靠性。

多层多道焊温度控制技巧

多层多道焊后热处理要点

多层多道焊操作规范流程

多层多道焊质量检测方法

多层多道焊世界难题怎解?听听船厂和机器人产业链的思考

多层多道焊世界难题怎解?听听船厂和机器人产业链的思考 01多层多道焊是世界级难题，主要原因是机械加工、装配、热变形等因素影响焊接精度和质量。 02焊接过程中需要实时监测和调整焊枪位置、姿态等，以适应焊接过程中的变形和间隙变化。 03专家们认为，解决多层多道焊问题需要算法、AI技术、海量的数据库等多方面协同。 04然而，目前智能焊接技术在船舶制造领域仍存在空白，一次成型焊接技术需要搭载机械臂、爬行机器人等。 05无论如何，多层多道焊仍具有挑战性，需要不断积累和精进。 以上内容由腾讯混元大模型生成，仅供参考 一直以来，多层多道焊都是一项世界级难题。 由于机械加工、装配、热变形、焊道过多、焊缝堆叠等因素，多层多道焊接时精度及质量难以保证。 多层多道焊接需要精确规划焊接参数，包括焊接电流、电压、速度、角度、轨迹等，参数设定复杂，对焊接技师的经验依赖性强等。 又比如，在多层多道焊接过程中，需要实时监测和调整焊枪的位置、姿态等，以适应焊接过程中的变形和间隙变化，但这一过程存在技术难点等。 8月29日-30日，以驶入智能焊接快车道为主题的2024(第三届)高工焊接机器人技术与应用峰会在上海·智能谷盛大举办。 本次峰会由高工机器人、高工机器人产业研究所(GGII)联合举办，【钱江机器人总冠名】。 在8月30日下午主题为保驾护航的【麦格米特冠名】船舶应用专场上，芜湖造船厂工法经理&高级工程师索哲、沪东中华船厂工艺技术研究所&焊接试验室主任刘磊、麦格米特焊接技术常务副总经理胡锐、升视唯盛CTO侯震博士、行健机器人董事长王宗义博士、大界机器人总经理助理陈光宇、大连嘉泓智能总经理张宁、英尼格玛智能制造事业部副总经理刘江华等进行了精彩的圆桌对话，就多层多道焊为何成为世界难题?话题延伸进行深度探讨。 本场圆桌对话由高工机器人产业研究所所长卢瀚宸主持。 高工机器人产业研究所所长卢瀚宸(主持人):多层多道焊为何成为世界难题? 英尼格玛智能制造事业部副总经理刘江华:这确实是个世界难题，英尼格玛已经研究了差不多两年。 焊接本就是非常复杂的工艺，多层多道焊更甚。 工件坡口本就有误差，组对有误差、来料有误差。 焊接路径对了不一定能焊得好，也不仅仅是工艺的问题，工艺对了也不一定能把多层多道焊做好。 英尼格玛智能制造事业部副总经理刘江华 如果上述工作都做到了，还能勉强应对层数不多的多层多道焊。 但如果坡口比较大，越往上面焊接越难控制，焊接过程中层间温度、环境的温湿度都会产生影响。 在整个过程中都不考虑这些因素，是不可能干好这件事情的。 有一个思路，我们不把多层多道焊看作是一次性焊成，而是在中间进行多次焊，甚至在必要的情况下，每一层都要重新扫描并生成路径、匹配和优化工艺，将之前的累计误差进行正向消除。 英尼格玛正从这个角度出发去解决多层多道焊问题，目前已经颇有成效。 大连嘉泓智能总经理张宁:多层多道焊难在过程，第一道不难，最后一道也不难，最难的是中间几道的焊接。 在完成第一道基础焊之后，二、三、四往上堆叠焊接时，可变因素太多了。 期待智能焊接厂商可以用更好的方式去解决。 大连嘉泓智能总经理张宁 高工机器人产业研究所所长卢瀚宸(主持人):需要哪几方协同，才能做好多层多道焊这件事情? 大连嘉泓智能总经理张宁:我觉得算法比较重要。 大连嘉泓智能推出的灵巧焊属于半自动，不是全自动，有多层多道焊功能，是我们自主开发写的。 在半自动的情况下，我们的产品做多层多道焊的效果还是不错的，但目前确实很难实现全自动。 大界机器人总经理助理陈光宇:多层多道焊现有的实际应用案例已经有很多了，比如说煤机工厂中已经有做多层多道焊的机器人在应用，部分品牌的机器人、焊机、焊枪跑得挺好的。 大界机器人总经理助理陈光宇 沪东中华船厂工艺技术研究所、焊接试验室主任刘磊:就目前而言，道间识别仍较难。 焊接过程是多变的，哪怕提前做模型，每一道焊完之后还是需要重新识别，然后再进行规划。 从准确性和周期上来看，多层多道焊确实比较困难。 沪东中华船厂工艺技术研究所、焊接试验室主任刘磊 从工艺角度来说，多层多道焊本就更容易产生质量缺陷。 船厂在主推一次成型的焊接技术，例如FCB流水线、激光复合焊流水线，以及我们在大合拢焊缝推行的气电立焊、气电横焊技术，基本实现了板后的一次成型。 如果前述的一次成型焊接技术能够搭载机械臂、爬行机器人等，并达到较好的焊接效果，我相信这不仅对船舶制造而言是一项技术进步，对整个制造业而言更是一大关键性突破。 麦格米特焊接技术常务副总经理胡锐:多层多道焊排列组合太多了，甚至可以说，自动驾驶技术都没有多层多道焊这么难。 麦格米特焊接技术常务副总经理胡锐 然而建立数据库需要庞杂的信息，没有哪家企业敢说多层多道焊已经做到完美了，还是需要大家不断地积累和精进。

多层焊接的特点-20231210.docx

多层焊Ⅰ、几个概念:1、单道焊:只熔敷一条焊道完成整条焊缝所进行的焊接。 2、多道焊:由两条以上焊道完成整条焊缝所进行的焊接。 3、多层焊:熔敷两个以上焊层完成整条焊缝所进行的焊接。 多层焊包括多层单道焊和多层多道焊，一层焊缝可以由假设干道焊道组成，如果坡口角度小，熔敷一道就可以是一层，坡口角度较大，熔敷两道及以上焊道才能组成一层焊缝，就是多道焊.Ⅱ、多层多道焊的特点多层多道焊对改善焊接性能有着特殊作用，它不仅由于焊接线能量小可以改善焊接接头的性能，而且由于后焊焊道对前一焊道及其热影响区进行再加热，使加热区组织和性能发生相变重结晶，形成细小的等轴晶，使塑性和韧性得到改善。 多层多道焊可以提高焊缝金属的质量，特别是塑性，这是因为后层(道)焊缝对前层(道)焊缝具有热处理的作用，相当于对前层(道)焊缝进行了一次正火处理，因而改善了二次组织。 对最后一道焊缝，可在其焊缝上再施焊一条退火焊道。 有的工厂，当焊接接头的弯曲试样试验不合格时，采取改变原来的焊接工艺参数的措施，将单层焊缝改成多层焊缝，用小电流进行快速施焊，对提高弯曲试样的试验合格率(塑性指标)有一定效果。 应当指出，多层多道焊对提高手弧焊的质量效果较好。 埋弧焊时，由于每层焊道厚度可达6~10mm，但次一层焊缝的热作用只达3~mm，所以热处理效果较差。 Ⅲ、与单层焊相比其优点多层焊的优点是可以焊接大厚壁结构，较之相同情形下采用单层焊，还可以减小热输入量，减小变形，降低产生缺陷的概率。 轴对称有限元模型一、轴对称问题的定义如果物体的几何形状、约束情况及所受的外力都对称于空间某一根轴〔如Z轴〕，那么通过该轴的任何平面都是物体的对称面，物体内的所有应力、应变和位移都关于该轴对称，这类问题称为轴对称问题。 轴对称问题的力学模型轴对称问题的力学模型几点说明:1、轴对称结构体可以看成由任意一个纵向剖面绕着纵轴旋转一周而形成。 此旋转轴即为对称轴，纵向剖面称为子午面。 2、对于轴对称问题，采用圆柱坐标较为方便。 3、以弹性体的轴对称为z轴，其约束及外载荷也都对称于z轴，因此弹性体内各点的各项应力分量、应变分量和位移分量都与环向左边θ无关，只是径向坐标r和轴向坐标z的函数。 二、根本变量和根本方程微元体及其应力分量:四个应力分量四个应变分量几何方程:物理方程:或记为:三、具有对称性结构的分析一、分析特征一般对称性有点对称、轴对称、镜像对称、周期对称等，通常作为有限单元法模型化处理的模型有轴对称模型、对称模型、反对称模型，周期性对称模型。 在有限单元法分析时，对具有对称性的变形，能利用对称性来制成模型。

请教多层焊接带来的缺陷问题

co2气体保护焊多层焊时如果焊接工艺和焊接参数不合理就很容易出现焊接缺陷。主要要注意以下几点:1、焊道的布置，如果不注意就及......

浅谈多层多道工艺在塔机焊接中的运用

焊接是塔机生产中至关重要的一环，决定着塔机的品质。 特别是大型塔机对焊接的质量要求更高!。 传统的焊接方法，包括“船型”焊已经达到焊接焊缝宽度的物理极限。 因为超过12mm的焊缝一次成形极容易出现未熔合现象，即未焊透!在面对大塔的大厚壁结构，需要运用“多层多道焊”工艺。 “多层多道焊”的工艺特点: 结合焊大厚壁结构件，保证焊缝质量。 可以减少焊接变形，由于多层多道焊一次性热量输出少，减少了变形。 减少焊缝内应力。 由于单层焊变形大，造成应力较大，多层多道焊变形小，焊接结构的刚性提高，所产生的拘束力小，应力随之大大减小。 防止焊缝过热，降低产生缺陷的概率，多层多道焊，热影响区小，焊缝在高温停留的时间短，防止过热，有效地改善了焊缝组织的金相结构。 可以提高焊缝金属的质量，特别是塑性。 多层多道焊，前道焊缝对后道焊缝进行了退火处理，减少了前道焊缝的应力，同时由于后道焊缝对前道焊缝进行了加热，相当于做一次正火处理，细化焊缝组织的晶粒提高了焊缝金属的整体塑性，提升焊接质量。 多层多道焊的焊接要点: 第一层，应采用较大的焊接电流，焊枪与焊件的夹角应减少，并指向偏离根部2-3mm;第二层，应运用较小的焊接电流，焊枪指向第一道的凹坑处，最好采用左焊法;第三层，焊枪角度与指向应保证得到等焊脚及光滑均匀的焊道为宜。 如图:。

常见的焊接缺陷及处理办法

常见的焊接缺陷及处理办法 常见得焊接缺陷及处理办法 一、外部缺陷 一)、焊缝成型差 1、现象 焊缝波纹粗劣，焊缝不均匀、不整齐，焊缝与母材不圆滑过渡，焊接接头差，焊缝高低不平。2、原因分析。 焊缝成型差得原因有:焊件坡口角度不当或装配间隙不均匀;焊口清理不干净;焊接电流过 大或过小;焊接中运条(枪)速度过快或过慢;焊条(枪)摆动幅度过大或过小;焊条(枪) 3、防治措施 ⑴焊件得坡口角度与装配间隙必须符合图纸设计或所执行标准得要求。 ⑵焊件坡口打磨清理干净，无锈、无垢、无脂等污物杂质，露出金属光泽。 ⑶加强焊接联系，提高焊接操作水平，熟悉焊接施工环境。 4、治理措施 ⑶达不到验收标准要求，成型太差得焊缝实行割口或换件重焊; ⑷加强焊接验收标准得学习，严格按照标准施工。 二)、焊缝余高不合格 管道焊口与板对接焊缝余高大于3㎜;局部出现负余高;余高差过大;角焊缝高度不够或 2、原因分析 焊接电流选择不当;运条(枪)速度不均匀，过快或过慢;焊条(枪)摆动幅度不均匀;焊 ⑴根据不同焊接位置、焊接方法，选择合理得焊接电流参数; ⑵增强焊工责任心，焊接速度适合所选得焊接电流，运条(枪)速度均匀，避免忽快忽慢; ⑴加强焊工操作技能培训，提高焊缝盖面水平; ⑷技术员得交底中，对焊角角度要求做详细说明。 三)、焊缝宽窄差不合格 焊条(枪)摆动幅度不一致，部分地方幅度过大，部分地方摆动过小;焊条(枪)角度不合 ⑴加强焊工焊接责任心，提高焊接时得注意力; ⑶熟悉现场焊接位置，提前制定必要焊接施工措施。 ⑶焊缝盖面完毕，及时进行检查，对不合格得焊缝进行修磨，必要时进行补焊。 四)、咬边 焊缝与母材熔合不好，出现沟槽，深度大于0、5㎜，总长度大于焊缝长度得10%或大于验收标准要求得长度。 焊接线能量大，电弧过长，焊条(枪)角度不当，焊条(丝)送进速度不合适等都就是造成咬 3、治理措施 ⑴根据焊接项目、位置，焊接规范得要求，选择合适得电流参数; ⑷焊条(丝)送进速度与所选焊接电流参数协调; ⑸注意焊缝边缘与母材熔化结合时得焊条(枪)角度。 ⑶加强练习，提高防止咬边缺陷得操作技能。 五)、错口 表现为焊缝两侧外壁母材不在同一平面上，错口量大于10%母材厚度或超过4㎜。 焊件对口不符合要求，焊工在对口不合适得情况下点固与焊接。 ⑶对于对口不符合要求得焊件，焊工不得点固与焊接。 ⑵对于产生错口，不符合验收标准得焊接接头，采取割除、重新对口与焊接。 六)、弯折 由于焊缝得横向收缩或安装对口偏差而造成得垂直于焊缝得两侧母材不在同一平面上，形成一定得夹角。 ⑴对于可以使用火焰校正得焊件，采取火焰校正措施; ⑶采取合理焊接顺序，尽量减少焊缝横向收缩，采取对称施焊措施; ⑷对于弯折超标得焊接接头，无法采取补救措施，进行割除，重新对口焊接。 七)、弧坑 焊接收弧过程中形成表面凹陷，并常伴随着缩孔、裂纹等缺陷。 焊接收弧中熔池不饱满就进行收弧，停止焊接，焊工对收弧情况估计不足，停弧时间掌握不准。 ⑴延长收弧时间; ⑴加强焊工操作技能练习，掌握各种收弧、停弧与接头得焊接操作方法; ⑵加强焊工责任心; ⑶对已经形成对弧坑进行打磨清理并补焊。 八)、表面气孔 焊接过程中，熔池中得气体未完全溢出熔池(一部分溢出)，而熔池已经凝固，在焊缝表面 形成孔洞。 ⑵焊接材料没有经过烘培或烘培不符合要求，焊丝清理不干净，在焊接过程中自身产生气体进入熔池; ⑶熔池温度低，凝固时间短; ⑷焊件清理不干净，杂质在焊接高温时产生气体进入熔池; ⑸电弧过长，氩弧焊时保护气体流量过大或过小，保护效果不好等。 ⑴母材、焊丝按照要求清理干净。 ⑵焊条按照要求烘培。 ⑸氩弧焊时保护气流流量合适，氩气纯度符合要求。 ⑴焊接材料、母材打磨清理等严格按照规定执行; ⑵加强焊工练习，提高操作水平与操作经验; 九)、表面夹渣 在焊接过程中，主要就是在层与层间出现外部瞧到得药皮夹渣。 ⑴多层多道焊接时，层间药皮清理不干净; ⑵焊接线能量小，焊接速度快; ⑷前一层焊缝表面不平或焊件表面不符合要求。 ⑴加强焊件表面打磨，多层多道焊时层间药皮必须清理干净方可进行次层焊接; ⑵选择合理得焊接电流与焊接速度; ⑶加强焊工练习，提高焊接操作水平。 ⑴严格按照规程与作业指导书得要求施焊; 十、表面裂纹 在焊接接头得焊缝、熔合线、热影响区出现得表面开裂缺陷。 产生表面裂纹得原因因为不同得钢种、焊接方法、焊接环境、预热要求、焊接接头中杂质得含量、装配及焊接应力得大小等不同，但产生表面裂纹得根本原因就是产生裂纹得内部诱因与必须得应力有两点。 十一)、焊缝表面

多层焊的缺点有哪些?

多层焊的缺点主要包括以下几点: 增加劳动强度:多层焊需要多次焊接，增加了工作量和劳动强度。 容易产生缺陷:在多层焊过程中

多层多道焊与多层焊时,应特别注意(),以免产生夹渣,未溶合等缺陷。

多层多道焊与多层焊时，应特别注意()，以免产生夹渣，未溶合等缺陷。多层多道焊与多层焊时，应特别注意()，以免产生夹渣，未溶合等缺陷。A、摆动焊条B、选用小直径焊条C、预热D、清除熔渣请帮忙给出正确答案和分析，谢谢!参考答案:D 多层多道焊与多层焊时，应特别注意()，以免产生夹渣，未溶合等缺陷。A、摆动焊条B、选用小直径焊条C、预热D、清除熔渣请帮忙给出正确答案和分析，谢谢!

中厚板自适应多层多道焊技术研究.docx

1.引言中厚板焊接技术是航空、船舶、桥梁等重工业领域中常见的焊接工艺，通常需要实现多层多道的焊接。 因此，如何提高中厚板的焊接质量，减小焊接变形和应力集中，是当前研究的热点和难点问题。 2.理论分析 焊接过程中，由于热量的输入和冷却过程的非均匀性，会导致工件发生变形。 中厚板的焊接变形主要包括变形的形式、原因及影响因素等。 通过对中厚板焊接变形的理论分析，可以找到合适的焊接参数及工艺措施，减小变形的程度，提高焊接质量。 焊接过程中产生的应力会导致工件产生变形和破裂等问题。 中厚板焊接中，应力主要来自于热应力和残余应力。 选取了一种常见的中厚板材料作为实验对象，同时准备了相应的焊接试样。 采用了自适应多层多道焊技术，通过调整焊接参数和焊接顺序，控制焊接过程中的温度分布，减小焊接变形和应力集中。 通过实验观察和测试，得出了不同焊接参数对焊接质量的影响，以及焊接变形和应力分布的变化规律。 4.结果分析根据实验结果，不同焊接参数对焊接质量的影响程度不同，适当调整焊接参数可以减小焊接变形和应力集中的程度。 同时，通过对焊接过程中的应力控制，可以提高焊接质量。 5.改进措施通过对实验结果的分析，提出了改进中厚板焊接技术的措施。 例如，采用预热和后热处理技术，可以减小焊接变形和应力集中的程度。 6.结论 中厚板自适应多层多道焊技术研究对中厚板焊接工艺的提高具有重要意义。 通过对焊接变形和应力控制的理论研究，可以找到减小中厚板焊接变形和应力集中的方法，提高焊接质量。 不过，还有一些问题需要进一步研究，如焊接过程中的焊接参数优化、焊接方式的选择等。 本实验采用自适应多层多道焊技术对中厚板进行焊接，并通过调整焊接参数和焊接顺序控制焊接过程中的温度分布，减小焊接变形和应力集中。 中厚板自适应多层多道焊技术的研究对中厚板焊接工艺的提高具有重要意义。

采用多层多道焊,是避免焊接接头中冷裂纹的有效措施之一。

[判断题]采用多层多道焊，是避免焊接接头中冷裂纹的有效措施之一。 更多采用多层多道焊，是避免焊接接头中冷裂纹的有效措施之一。的相关试题:。 [填空题]采用()，是避免焊接接头中冷裂纹的有效措施之一。 [单项选择]采用()焊条焊接某些淬硬倾向较大的低、中合金高强度钢，能很好地避免冷裂纹。 A.马氏体 B.奥氏体 C.铁素体 [名词解释]裂纹 [单项选择]喷焊刚度大、结构复杂的构件，特别是复杂的铸铁件，应采用()预热和缓冷，以避免产生裂纹。 A.局部 B.整体 [单项选择]避免灰铸铁产生裂纹最有效的办法是对补焊的焊件先进行整体预热()℃，使温差降低，大大减轻焊接应力。 A.400~500 B.550~700 C.700~780 A.预热段 [单项选择]当结构件产生裂纹时，如果采用切除法清除裂纹，切口区域的最小圆角半径为()。 A.0.25in [单项选择]涡轮叶片裂纹检查采用()。 A.着色探伤 [填空题]侧架裂纹焊修时须消除裂纹，并将焊接部位加热至()，用烘干保温后的J506焊条施行多层焊，层间温度为150～300℃。 [单项选择]常用低合金钢焊后为避免裂纹进行后热处理时，后热的温度越高，所需要的后热处理时间()。 A.越长 B.较长 C.越短 [多项选择]为了避免表面横裂纹，应采取()措施。 A.控制结晶器液面波动 B.控制冷却强度

焊接过程中,采用多层焊或多层多道焊的目的...

必典考网发布焊接过程中，采用多层焊或多层多道焊的目的是()。 [多选题]焊接过程中，采用多层焊或多层多道焊的目的是()。 B.B、改善焊接接头热输入 D.D、改善焊接接头的力学性能 [单选题]铁素体是含碳量很低的铁，是由铁和碳(或其它元素)形成的体心立方晶格的()。 A.共析体 触电急救的第一步是使触电者迅速()，第二步是()。 电焊机着火首先应()，然后再灭火。 化学反应的()，同时产生大量气体和()，这是化学爆炸的三个基更换焊条或焊丝时，焊工必须使用()，要求()应保持干燥，绝缘电焊机不带电的金属外壳，必须采用保护()或保护()的防护措施2022机械制造行业技能考试题库电气焊工理论考试题库试题共用题干题答案(11.09)电气焊工理论考试题库2022提分加血每日一练(11月09日)。