我现在还在城市里打工吧，但我想回农村创业了，在农村个人创业的项目很多,你没怎样生活在农村，就真不知道有有什么创业项目，现在农村生活条件那样最好，村村通硬化路，交通很方便啊，国家对在农村怎么创业的人，大都大量的扶持的,你这个可以在农村搞养殖业，种植业，在农村搞点养殖，后再摸了摸视屏文件这个可以赚零花钱，视频拍三农，三农拍得好，电商也用不着，一但有了很多粉丝，你可以不看直播把农村的农产品卖出去，到时候你就没钱的话赚了,应用到于煤矿的工业机器人，目前还就没研发出,为什么不没有研发出去，反正比较多原因只在于几点：,本身煤工业并并非一个高度集成的线性系统
你在打工吗
我现在还在城市里打工吧，但我想回农村创业了，在农村个人创业的项目很多。
你没怎样生活在农村，就真不知道有有什么创业项目，现在农村生活条件那样最好，村村通硬化路，交通很方便啊，国家对在农村怎么创业的人，大都大量的扶持的。
你这个可以在农村搞养殖业，种植业，在农村搞点养殖，后再摸了摸视屏文件这个可以赚零花钱，视频拍三农，三农拍得好，电商也用不着，一但有了很多粉丝，你可以不看直播把农村的农产品卖出去，到时候你就没钱的话赚了。
机器人技术已经很成熟了，为何不做代替煤矿
应用到于煤矿的工业机器人，目前还就没研发出。
为什么不没有研发出去，反正比较多原因只在于几点：
行业属性：
本身煤工业并并非一个高度集成的线性系统工业。在采煤领域属于什么分与合工业。在煤化工领域都属于过程工业。
但是，机器人技术最更发达的领域，汽车领域同煤炭的交集太少。最为要注意的是煤炭工业一直是一个寡头垄断市场。供应量并不是其营收的主要的影响因数，煤炭价格，包括储量是其竞争的要注意因数。
说白了，一个大部分的煤矿企业是国企，这对外资企业相比，煤矿领域不属于一个是可以宏观调控市场能源及化工的手段。所以才没人愿意去以最快的速度的把一个煤矿采完。采完了就什么多没有了。
能源供给的可预测性——很难有超大规模增幅
煤炭通常及时供应两个市场：（1）能源市场，以及发电，炼钢等等的能源供应。（2）化工市场：另外化工原料。我们明白这两个领域都一类原材料的生产领域。尽管我们常说煤炭是工业革命的血液。但增长幅度大的的是肉，又不是血量。用通俗的语言对于，煤炭不可查看，但有每年需要消耗的量。因为，采煤领域一直通过工业化，更聚集于机械式发展。或者采煤机，采煤矿道支架其他。
采煤领域机器人的研发的技术难点
采煤领域的机器人，先一步的保证依然是生产安全。唯有生产安全，才能绝对的保证这个煤矿也可以成功了的开采出来。又不是建议使用机器人了，就不怕出现人伤亡就也可以蛮干。机器人开采，不取人性命，但伤煤矿。煤矿除问题，煤矿就难以开采后了。当下所有的的工业区机器人，基本是电驱动。要只要防护等级大奥IP67,特殊防护实现绝缘能力。况且，矿道比较比较小坑洼，这对当前的机器人对于，必须可以保证通讯畅通，基于远程操控。对通讯那些要求较高，且极为通常的原因本质，对成本具体的要求较高。大负载机器人结构，都能够冲击也可以操控矿山机械接受开采出来，必定要做快不负重大，而且各类传感器优良。一个中最简单的3D视觉，少说也得也要以10来万。这还是比较比较便宜啊，更为古怪的都能够识别代码环境的3D视觉价格更是可想而知。因此这都是我想知道为什么这些年矿山机器人，为啥一直发展起来的不快的原因。国内政策，2019年1月9日，国家立项《煤矿机器人重点研发目录》已经国家煤矿安全监察局2018年第41次局长办公审议是从，现予公告。牵涉到到：掘进类，采煤类，运输类，安控类四大类38种机器人。一、名称：掘进工作面机器人群基本要求：研发基于条件信息化、网络化和智能化技术的矿井掘进工作面机器人群，拥有井巷掘进作业设备机群自主决策控制功能，基于工作面掘进、临时支护、钻锚、运输等多机器人高效协同，一键启动、不自动掘进。二、名称：掘进机器人基本要求：研发生产都能够自主决策、智能控制的掘进机器人，具备定位导航、纠偏、多参数感应能力、状态监测与电路故障预判、辅助攻击干预等功能，实现掘进机高精度代培生、位姿调整、自适应截割及掘进环境可视化。三、名称：全断面立井盾构机器人基本要求：研发生产向大煤矿建井工程的全断面立井盾构机器人，具备什么自主掘砌与大步、矿井围岩与环境感知、模板与撑靴等设备状态监测及不自动调控等功能，实现方法立井全断面机器人化掘进。四、名称：临时超前支护机器人基本要求：研发掘进巷道围岩状态全息感知、自禁移动定位临时支护机器人，拥有支撑力自适应控制、支护姿态自适应调控、多架互相协同及远程干预等功能，切实保障掘进巷道临时临时支护及时靠谱，增加掘进效率及
安全性。五、名称：钻锚机器人基本要求：研发由锚杆机、锚杆仓及智能控制系统排成的钻锚机器人，实现程序锚杆间排距自动gprs定位、机单元不自动或遥控行走、钻孔、填装锚固剂、锚杆装卸、锁紧锚杆等功能，不满足井下巷道的飞速支护要求。六、名称：喷浆机器人基本要求：研发独立显卡行走、系统扫描、泵送、配料、慢慢搅拌及喷溅等工序的喷浆机器人，应具备巷道古怪作业区域的急速扫描、空间建模、网架识别、溅射区域智能划分、臂架运动智能控制及喷射路径智能规划等功能，利用井下巷道混凝土临时支护自动作业。七、名称：探水钻孔机器人基本要求：研发生产禁或遥控移机、精确定位及自动装卸钻杆的探水钻孔机器人，拥有手动调整钻姿、智能钻孔规划、钻孔定位、自动启动正本清源闪进、孔口防喷、钻屑参数与钻孔水情实时监测及摇控作业功能，能提高探水钻孔
施工的精度。八、名称：防突钻孔机器人基本要求：研发和生产惊颤或摇控移机、精确定位及自动装卸钻杆的防突钻孔机器人，必须具备自动启动调整钻姿、智能钻孔规划、钻孔定位、钻回速度与瓦斯压力自适应、钻孔轨迹与孔口环境瓦斯浓度实时监测、自动防喷孔及遥控器作业功能，想提高防突钻孔施工安全性。九、名称：防冲钻孔机器人基本要求：研发和生产自动出现上下钻杆、远程遥控的防冲钻孔机器人，必须具备自主或遥控移机、精确定位、手动根据情况钻姿、智能钻孔规划、钻孔定位、自适应闪进、钻屑参数与地压实时监测及摇控器作业功能，基于高地应力环境下大孔径防冲钻孔施工自动化。十、名称：采煤工作面机器人群基本要求：
设计研发合适煤矿急切地质与环境条件的采煤工作面机器人群，应具备采场工作面设备机群自主决策控制、煤岩界面的惊颤识别等功能，实现方法工作面采煤机、刮板输送机、液压支架、转载机及非常超前支架等设备自主地运行、多机协同联动作业。十一、名称：采煤机机器人基本要求：研发能自主决策、智能控制的采煤机机器人，应具备精准定位、采高检测、姿态监测、近距离攻击通信控制、煤岩识别、状态监测与电路故障预判、可视化远战干预等功能，实现采煤机禁慢慢行走、自适应截割及又高效发动运行。十二、名称：很超前支护机器人基本要求：研发巷道围岩全息感知、自主地联通很超前临时支护机器人，应具备支撑力自适应调整、超前支护姿态控制、多机互相协同及辅助攻击干预等功能，以保证采煤工作面推采过程中巷道稳定点，想提高开采后效率及安全性。十三、名称：充填初期支护机器人基本要求：研发用于工作面充填区支护与充填一体化的机器人，必须具备输料和充填过程实时监控、充填率自动判别及充填体形态自动识别等功能，实现程序可信超前支护条件下的自禁充填作业，确保全充填率和质量达到标准。十四、名称：露天矿瘘管爆破机器人基本要求：研发生产适用于露天开采的穿孔爆破机器人，应具备狙系统三维模拟、孔位不自动定位、孔深自动检测、穿孔过程远程控制与监测等功能，利用露天矿爆破作业自动化和智能化。十五、名称：搬运机器人基本要求：设计研发矿用物料自动识别、抓取时间、搬运和码放机器人，具备物料识别定位、路径规划、惊颤天翼、安全避障及近战干预等功能，实现生产物料的按时、按需抬运，提高搬运效率。十六、名称：破碎机器人基本要求：研发工作面小块煤岩体崩碎或甩浆构筑物破除机器人，具备什么便于机动能力、崩裂目标不自动可辨识、导航仪、闭锁、崩碎及效果评判等功能，基于精准、高效稳定崩碎作业。十七、名称：车场推车机器人基本要求：研发车场推车作业机器人，必须具备矿车位置及数量识别、运行方向可以确定、自禁规划摘挂钩及推车动作、安全闭锁去确认等功能，实现车辆的摘岗位职称分离及推车作业机器人化。十八、名称：巷道定期清理机器人基本要求：研制开发具高刷帮、涉洗钱、爆碎、铲装功能的巷道需要清理机器人，实现程序禁或遥控装置移机、巷道变形快速检测、精确定位作业位置、变形巷道修复及评测等功能，提升巷道清理工作效率。十九、名称：煤仓定期清理机器人基本要求：研发储煤筒仓自动化清理、输通机器人，应具备蓬煤、粘壁、冻煤趋势预判、目标识别、清理、等功能，放心比较有效地得用人工可以解决落煤不畅通和煤仓堵塞难题。二十、名称：水仓需要清理机器人基本要求：研发水仓煤泥自动出现开掘、脱水、运输机器人，必须具备煤泥不自动清挖、自动输送、固液分离、煤泥块装运等功能，实现程序水仓煤泥及时、又高效清理。二十一、名称：选矸机器人基本要求：研发运输过程中矸石及其他非煤杂物智能分拣机器人，必须具备目标爆碎、自动识别、精确定位、飞速选拣、分类投放等功能，实现方法煤矸高效稳定分离。二十二、名称：巷道冲尘机器人基本要求：研发巷道冲洗后降尘机器人，具备什么自禁疾行、巷道煤尘量自动检测、自禁规划水清洗作业流程、自适应修改冲尘参数及环境监测等功能，得用人工对巷道通过自动冲洗。二十三、名称：井下无人驾驶运输车基本要求：研发煤矿井下无人驾驶运输车，具备精确定位、安全探测、禁感知、主动去障碍物识别、不自动错车、风门实现联动等功能，基于井下运输车无人化摩托车驾驶。二十四、名称：露天矿电铲智能远程控制自动装载系统基本要求：研发露天矿电铲智能远程控制手动装载系统，拥有矿区感知系统与三维再现昔日、无线通讯与远程监控、不自动装货对位、移动铲位、故障智能识别与不报警等功能，利用露天游泳池电铲作业智能化与少人化。二十五、名称：露天矿卡车没有人摩托车驾驶系统基本要求：研发和生产可以参照于露天煤矿的运输卡车无人驾驶系统，具备什么辅助攻击无线通讯、GPS定位、自主地慢慢行走、导航智能避障、加载自动识别等功能，基于矿用卡车的无人驾驶和卡车车队的智能调度。二十六、名称：工作面巡检机器人基本要求：研发和生产区分于井下回采工作面工作面作业环境巡检机器人，拥有禁移动手机、gprs定位、图像采集、全息感知、预警、人机交互等功能，实现方法煤壁、片帮、大块煤、有害气体、温度、粉尘、设备状态等监测。二十七、名称：管道巡检机器人基本要求：研发瓦斯、风、水等管道巡检机器人，具备气体法测定、管壁检测、缺陷定位、清除淤泥、除污垢及封堵等功能，为管道维护、维修人员及需要更换能提供依据。二十八、名称：通风监测机器人基本要求：研发基于条件巷道断面变化观测的回风巷通风状况监测机器人，具备围岩断面变形判识、积水探测、通风参数采集、智能分析及危险预警等功能，对巷道程序维护和排风系统调整提供给依据。二十九、名称：危险气体巡检机器人基本要求：研发井下环境中危险气体巡检机器人，必须具备复杂巷道自禁行走，实现定位、危险气体浓度与浓度分布、环境温度感应、数据处理与预警及人机交互等功能，代替毛石混凝土巡回检测。三十、名称：自动排水机器人基本要求：研发井下巷道排水机器人，具备什么复杂地形泵体自主或遥控行走、精准对接、快速接管、自动启动排水口与追水、近战干预等功能，实现程序巷道突涌水的快速排水。三十一、名称：密闭环境砖砌筑机器人基本要求：研发井下巷道密闭砌体机器人，应具备不自动或遥控行走、精确定位、急速掏槽、自动出现砖砌体、再填充与砂浆、作业环境监测等功能，代替人工基于井下掏槽及砖墙砌筑现场施工。三十二、名称：管道安装机器人基本要求：研发井下风、水管路安装机器人，具备什么管路抓取、不精确调位、快速连接、遥控操作等功能，得用人工多利用井下风、水管路的手动直接安装。三十三、名称：皮带机巡检机器人基本要求：研发皮带不自动巡检机器人，具备不自动穿行、自主地定位、皮带运行参数检测、温度与烟雾感知、煤流监测、环境参数监测及预警等功能，松蜡人工多基于皮带运输的智能化监测。三十四、名称：井筒安全智能巡检机器人基本要求：研发井筒安全智能巡检机器人，应具备自主井壁匍匐爬行、环境参数检测、初期支护缺陷与危险源识别、井壁裂纹等状态评估和预警，提升建成期及服役期井筒的安全保障能力。三十五、名称：巷道巡检机器人基本要求：研发和生产具高设备设施巡检、环境探测等功能的巷道巡检机器人，基于自主地移动、精确定位、设备运行工况检测、设施状况确定诊断、巷道磨损检测、有害气体检测等功能，得用人工对巷道进行巡检。救援类三十六、名称：井下抢险作业机器人基本要求：研发巷道塌方、阻塞等狭小空间快速抗洪抢险救援作业机器人，具备什么禁穿行、精确定位、井下环境识别、开掘、钻扩、运输队、远程遥控等功能，利用救援抢险作业无人化。三十七、名称：矿井救援机器人基本要求：研发区分于煤矿井下水、火及瓦斯灾后救援机器人，拥有自禁穿行、导航定位、被困人员生命探测、音视频交互、现场急救物资输送等功能，实现方法害后的恶劣环境被困人员自主地仔细搜寻。三十八、名称：灾后搜救水陆两栖机器人基本要求：研发灾后搜救水陆两栖机器人，拥有GPS拒止环境下导航定位、陆基自主或遥控巡检、透水事故后水下航行器手动分离、被困人员搜索等功能，实现透水事故后井下飞速搜救。可以不预期后，在2022年的前，煤矿将逐渐地再次出现机器人身影。参考文献：（科技部麻烦问下首页国家重点研发计划“智能机器人”等重点专项2019年度项目申报指南的通知）
